為提升油田的智能化水平，有效整合資源，發(fā)揮最高效益，中科捷飛將油田生產(chǎn)過程智能化，實(shí)現(xiàn)從傳統(tǒng)人工作 業(yè)，提升到自動(dòng)化、智能化控制。結(jié)合油田實(shí)際工況，發(fā)明了油田— 智能防爆巡檢機(jī)器人，模擬人工日常作業(yè)，提高生產(chǎn)作業(yè)效 率、可靠性和安全性，有效提高油田智能水平。該防爆巡檢機(jī)器人不僅耐高溫、耐腐蝕、禁火花，能適應(yīng)防爆區(qū)域，還具有自動(dòng)作業(yè)、圖像和振動(dòng)噪音檢測(cè)分析、氣體檢測(cè)、定時(shí)巡檢、遠(yuǎn)程控 制、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、自動(dòng)報(bào)警等功能， 可用于石化企業(yè)、煉化廠、化工 廠， 輸氣站等場(chǎng)所。機(jī)器人上崗， 節(jié)省了人力、提高了安全系數(shù)， 實(shí)現(xiàn)了聯(lián)合站、轉(zhuǎn)油站室內(nèi)“無人值守”。
智能感知
分析決策
智能控制
自主導(dǎo)航
自主學(xué)習(xí)
動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)
自動(dòng)充電
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指標(biāo) |
設(shè)計(jì)參數(shù) |
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型號(hào) |
JF-IEPIR01 |
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整機(jī)重量 |
≤220Kg |
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設(shè)備驅(qū)動(dòng) |
四輪驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)功率4×100W |
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移動(dòng)速度 |
0~0.6 m/s，速度可調(diào) |
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云臺(tái) |
2+1自由度減振云臺(tái)，升降高度 500mm，云臺(tái)高度1100mm |
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聲波檢測(cè) |
響應(yīng)頻率20Hz~20kHz，總諧波失真（THD）:0.15%, 信噪比64.5dBA |
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振動(dòng)檢測(cè) |
可檢測(cè)±16g振動(dòng)，響應(yīng)頻率0.25Hz~500Hz，測(cè)量精度16bits |
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高清攝像機(jī) |
最大分辨率：1920x1080 焦距：6mm～180mm |
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導(dǎo)航避障 |
激光導(dǎo)航，超聲避障 |
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環(huán)境檢測(cè)模塊 |
測(cè)量范圍0-60℃，測(cè)量誤差≤1℃ |
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氣體檢測(cè) |
檢測(cè)氣體H2S、CH4,檢測(cè)方式為吸入式，檢測(cè)精度≤3%FS |
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工作溫度 |
-5℃-60℃ |
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工作濕度 |
10%RH~95%RH |
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防護(hù)等級(jí) |
IP65 |
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充電功率 |
>100W |
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防爆等級(jí) |
Ex d IIB T4 Gb |
