為提升油田的智能化水平，有效整合資源，發(fā)揮最高效益，中科捷飛將油田生產(chǎn)過程智能化， 實(shí)現(xiàn)從傳統(tǒng)人工作 業(yè)，提升到自動化、智能化控制。結(jié)合油田實(shí)際工況，發(fā)明了油田— 注水高壓泵房智能巡檢機(jī)器人， 模擬人工日常作業(yè)， 提高生產(chǎn)作業(yè)效 率、可靠性和安全性，有效提高油田智能水平。該智能巡檢機(jī)器人不僅耐高溫、耐腐蝕、禁火花，還具有自動作業(yè)、圖像和振動噪音檢測分析、氣體檢測、定時(shí)巡檢、遠(yuǎn)程控 制、數(shù)據(jù)存儲、自動報(bào)警等功能， 可用于石化企業(yè)、煉化廠、化工 廠， 輸氣站等場所。機(jī)器人上崗， 節(jié)省了人力、提高了安全系數(shù)， 實(shí)現(xiàn)了注水高壓泵房“無人值守”。
智能感知
分析決策
智能控制
四驅(qū)底盤
自主學(xué)習(xí)
動態(tài)預(yù)測
機(jī)械作業(yè)
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指標(biāo) |
設(shè)計(jì)參數(shù) |
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型號 |
JF-IIRA01 |
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整機(jī)重量 |
≤165Kg |
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設(shè)備驅(qū)動 |
四輪驅(qū)動，驅(qū)動功率4×100W |
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移動速度 |
0~0.6 m/s，速度可調(diào) |
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云臺 |
6 自由度手臂端部相機(jī)，最大臂展1200mm |
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聲波檢測 |
響應(yīng)頻率20Hz~20kHz，總諧波失真（THD）:0.15%, 信噪比64.5dBA |
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振動檢測 |
可檢測±16g振動，響應(yīng)頻率0.25Hz~500Hz，測量精度16bits |
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高清攝像機(jī) |
1080P |
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導(dǎo)航避障 |
二維碼導(dǎo)航，激光避障 |
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環(huán)境檢測模塊 |
測量范圍0-60℃，測量誤差≤1℃ |
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氣體檢測 |
檢測氣體H2S、CH4,檢測方式為吸入式，檢測精度≤3%FS |
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工作溫度 |
-5℃-60℃ |
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工作濕度 |
10%RH~95%RH |
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防護(hù)等級 |
IP65 |
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充電功率 |
>100W |
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爬坡角度 |
≤ 30° |
