JFR-300
計量（閥組）間輪式作業(yè)機(jī)器人
模擬人工日常作業(yè)， 提高生產(chǎn)作業(yè)效率、可靠性和安全性，有效提高油田智能水平。
產(chǎn)品概述
為提升油田的智能化水平，有效整合資源，發(fā)揮最高效益，中科捷飛將油田生產(chǎn)過程智能化， 實現(xiàn)量油、摻水、巡檢等從傳統(tǒng)人工作 業(yè)，提升到自動化、智能化控制。結(jié)合油田實際工況，發(fā)明了油田— 計量（ 閥組） 間輪式作業(yè)機(jī)器人， 模擬人工日常作業(yè)， 提高生產(chǎn)作業(yè)效 率、可靠性和安全性，有效提高油田智能水平。該輪式作業(yè)機(jī)器人不僅耐高溫、耐腐蝕、禁火花，能夠適應(yīng)防爆區(qū)域，設(shè)備整機(jī)取得近20項防爆認(rèn)證還具有自動作業(yè)、圖像和聲音識別分析、氣體檢測、定時巡檢、遠(yuǎn)程控 制、數(shù)據(jù)存儲、自動報警等功能， 可用于石化企業(yè)、煉化廠、化工 廠， 輸氣站等場所。機(jī)器人上崗， 節(jié)省了人力提高了安全系數(shù)， 實現(xiàn)了計量（閥組）間“無人值守”。
閥門開閉
自動開關(guān)閥，視覺分析聯(lián)動機(jī)械臂實現(xiàn)最大 300N·m的閥門開閉，可自定義閥門操作。
數(shù)據(jù)分析
數(shù)據(jù)記錄、深度挖掘、優(yōu)化工藝，分析預(yù)警。
自動摻水
視覺分析聯(lián)動機(jī)械臂作業(yè)實現(xiàn)自動摻水作業(yè)，可自定義摻水流程。
火災(zāi)報警
溫度傳感器判斷火災(zāi)報警。
自動量油
視覺分析聯(lián)動機(jī)械臂作業(yè)實現(xiàn)自動量油作業(yè)，可自定義量油流程。
氣體報警
監(jiān)測硫化氫、甲烷等危險可燃?xì)怏w并報警。
圖像識別
高精度圖像識別，現(xiàn)場儀表讀數(shù)、數(shù)據(jù)采集。
入侵報警
門禁系統(tǒng)實時監(jiān)測非授權(quán)入侵并報警
遠(yuǎn)程監(jiān)測
后臺軟件對設(shè)備運(yùn)行監(jiān)測，異常報警。
泄漏報警
視覺分析實時監(jiān)測泄漏報警。
數(shù)據(jù)報表
數(shù)據(jù)自動上傳數(shù)據(jù)庫形成報表，形成 趨勢圖等。
視頻監(jiān)控
防爆攝像頭智能監(jiān)控計量間運(yùn)行狀態(tài)。
主要功能及參數(shù)
智能感知
自主學(xué)習(xí)
分析決策
動態(tài)預(yù)測
智能控制
機(jī)械作業(yè)
四驅(qū)底盤
技術(shù)參數(shù)
| 型號 | JFR-300 |
| 防爆等級 | Ex d IIB T4Gb |
| 本體重量 | 400kg |
| 底盤最大速度 | 0.75m/s |
| 底盤定位精度 | ±5mm |
| 底盤制動距離 | <0.2m |
| 底盤轉(zhuǎn)彎半徑 | 原地旋轉(zhuǎn) |
| 手臂回轉(zhuǎn)半徑 | 1.1m |
| 手臂關(guān)節(jié) | 5節(jié) |
| 手臂重復(fù)定位精度 | 0.2mm |
| 工具軸伸出行程 | 500mm |
| 工具軸負(fù)載能力 | 300N.m |
